又复习了一下glTF模型，发现了一个很好的英文教程，讲解的非常详细。没有图形学知识背景的人也可以听懂。学习的时候，就顺便翻译成中文，来和大家分享。当然，更推荐看英文教程。

Animations

如Simple animation所示， animation可用于描述节点的translation, rotation 或 scale属性如何随时间变化。

下面是animation的另一个例子。这一次，动画包含两个通道。一个通道用于动画的平移，另一个通道用于动画节点的旋转：

"animation0": {
  "channels": [
    {
      "sampler": "translationSampler",
       "target": {
        "id": "node0",
        "path": "translation"
      }
    },
    {
      "sampler": "rotationSampler",
      "target": {
        "id": "node0",
        "path": "rotation"
      }
    }
  ],
  "samplers": {
    "translationSampler": {
      "input": "timeAccessor",
      "interpolation": "LINEAR",
      "output": "translationAccessor"
    },
    "rotationSampler": {
      "input": "timeAccessor",
      "interpolation": "LINEAR",
      "output": "rotationAccessor"
    }
  }
}

动画采样器

samplers字典包含animation.sampler对象，它定义了访问器提供的值如何在关键帧之间插值：

java-javascript 图 4a: 动画采样器

可以使用以下算法，计算当前动画时间的平移量：

将当前动画时间赋值给currentTime
计算timeAccessor中的仅次于currentTime的值和仅大于currentTime的值:

previousTime = timeAccessor中仅次于currentTime的值

nextTime = timeAccessor中仅大于currentTime的值
从translationAccessor中获取相应元素

previousTranslation = translationAccessor中对应previousTime的元素

nextTranslation = translationAccessor中对应nextTime的元素
计算插值（0.0~1.0）。它描述了previousTime和nextTime之间，当前时间点（currentTime）的相对位置：

interpolationValue = (currentTime - previousTime) / (nextTime - previousTime)
利用插值计算当前时间的平移量

currentTranslation = previousTranslation + interpolationValue * (nextTranslation - previousTranslation)

例子:

假设currentTime 是 1.2。timeAccessor中仅次于它的值为 0.8，仅大于它的值为 1.6。所以

previousTime = 0.8
nextTime     = 1.6

translationAccessor中可以查到相应的值：

previousTranslation = (14.0, 3.0, -2.0)
nextTranslation     = (18.0, 1.0,  1.0)

插值计算如下：

interpolationValue = (currentTime - previousTime) / (nextTime - previousTime)
                   = (1.2 - 0.8) / (1.6 - 0.8)
                   = 0.4 / 0.8         
                   = 0.5

从插值可以计算出平移量：

currentTranslation = previousTranslation + interpolationValue * (nextTranslation - previousTranslation)`
                   = (14.0, 3.0, -2.0) + 0.5 * ( (18.0, 1.0,  1.0) - (14.0, 3.0, -2.0) )
                   = (14.0, 3.0, -2.0) + 0.5 * (4.0, -2.0, 3.0)
                   = (16.0, 2.0, -0.5)

因此当前时间是 1.2，节点的translation为 (16.0, 2.0, -0.5)

动画通道

动画包含 animation.channel对象数组。通道在输入（即从采样器计算的值）和输出（即动画节点属性）之间建立连接。因此，每个通道利用ID引用一个采样器，并且包含一个 animation.channel.target对象。 target利用ID引用了一个节点，并且包含一个 path， path定义了应该动画化的节点属性的路径。来自采样器的值将写入此属性。

在上面的示例中，动画有两个通道，两者引用同一节点。第一通道的路径引用的是节点的translation，第二通道的路径引用的是节点的rotation。因此，连接到节点的所有对象（网格）将被平移旋转：

java-javascript 图 4b: 动画通道

著作权声明

作者陈兴旺，首次发布于 WunWun Blog，转载请保留以上链接

动画

glTF系列教程07

Animations

动画采样器

例子:

动画通道

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